Qu'est-ce que le RTLS ?
Des donnees de localisation en temps reel qui transforment le mouvement en insight metier
Les systemes de localisation en temps reel (RTLS) capturent ou se trouvent les choses. Le RTLS n’est pas une seule technologie. C’est une famille de solutions avec des forces differentes. Le bon choix depend de ce que vous suivez, ou vous le suivez et du niveau de precision ou de frequence des mises a jour.
Les installations RTLS impliquent generalement de choisir la bonne technologie, de definir les zones a couvrir, la densite de l’infrastructure de suivi, puis de configurer et calibrer la solution pour la precision souhaitee, la frequence des mises a jour et le compromis avec les couts et l’autonomie.
Pourquoi les projets RTLS echouent
CAPEX eleve et projets longs qui n'atteignent pas les attentes
Ce dont FORMATION a besoin du RTLS
Une intelligence fiable basee sur les zones
FORMATION est concu pour des decisions operationnelles, pas pour des coordonnees brutes. Dans la plupart des cas d’usage industriels et logistiques, la question critique n’est pas la position exacte, mais si un actif est au bon endroit au bon moment.
Pour cette raison, FORMATION privilegie une detection robuste d’entree et de sortie de zone plutot que la precision absolue. Une zone peut etre un emplacement de stockage comme une salle ou une etagere, un conteneur ou une palette, des points de livraison ou de collecte, ou des machines et zones de travail dans votre usine.
Les standards ouverts rendent les donnees RTLS faciles a integrer dans des logiciels et services existants. FORMATION prend en charge OMLOX et aligne le RTLS avec Asset Administration Shell (AAS) et Digital Product Passport (DPP) 4.0.
Les exigences de precision sont determinees par la taille de vos zones et la taille des objets suivis.
- Evenements d’entree/sortie de zone: Detecter quand des actifs entrent ou sortent de zones definies comme halls, postes de travail, zones de stockage, quais ou zones de securite.
- Coherence plutot que precision: Des transitions fiables comptent plus qu’une precision au centimetre pour la plupart des workflows.
- Couverture evolutive: Les zones peuvent couvrir salles, halls, campus ou sites et fonctionner avec des technologies mixtes.
- Entrees agnostiques: UWB, BLE, RFID, GPS et scans passifs alimentent la meme logique de zones.
L'approche RTLS par phases de FORMATION
Aligner les exigences, prouver la valeur, puis passer a l'echelle
FORMATION travaille avec des partenaires de reference pour aligner les exigences client avec le meilleur mix technologique RTLS. Nous livrons une solution full stack, des tags et de l’infrastructure aux cartes, workflows et analyses.
Nous commencons avec un perimetre cible, validons la valeur rapidement, et n’etendons que lorsque le ROI est clair. Cela de-risque le RTLS financierement et garde le focus sur la valeur ajoutee.
UWB
BLE + AoA
RFID
Le RFID est ideal pour les points de passage et l’inventaire. Il fournit des evenements de presence et de mouvement plutot qu’une localisation continue. Il fonctionne bien lorsque vous vous souciez des transitions (entree/sortie, dedans/dehors) plutot que des coordonnees en direct.
Cette solution est completement passive: les puces RFID sont alimentees par le signal radio emis par le lecteur. Les lecteurs peuvent etre portables ou fixes a des points de passage typiques comme les convoyeurs, entrees, etc.
Les compromis cles
Autonomie, ancres, precision et frequence
- Autonomie: Une frequence de mise a jour plus elevee reduit l’autonomie. Des tags plus petits impliquent aussi des batteries plus petites.
- Densite d’ancres: Une precision plus elevee requiert plus d’ancres et une calibration plus stricte. Augmenter la densite reduit aussi la distance aux tags, donc moins d’energie est necessaire pour envoyer des mises a jour.
- Precision de localisation: Avez-vous besoin de precision au niveau salle, rack, ou centimetre ? Avez-vous besoin de l’altitude.
- Frequence de localisation: Avez-vous besoin d’un trajet en direct ou seulement de mises a jour periodiques ? Par exemple, les vehicules autonomes en usine requierent une frequence elevee et une precision tres forte pour des decisions en temps reel. Pour l’entreposage, la frequence est moins importante, et la precision depend de la taille des objets suivis. Certains emplacements sont grands, d’autres plus petits.
Facteurs de cout a anticiper
Le materiel n'est que le debut
- Ancres et lecteurs: plus de precision signifie souvent plus d’equipements et d’infrastructure. Une partie peut etre sur batterie et une autre necessite reseau et alimentation.
- Etudes de site et calibration: pour obtenir un devis RTLS precis, c’est toujours necessaire.
- Service et maintenance: remplacement des batteries des ancres et tags, remplacement d’equipements defectueux, gestion des problemes de precision dans certaines zones ou ajout de nouvelles zones.
Consommation d'energie
Un modele simple d'autonomie
L’autonomie des tags est principalement determinee par la frequence d’emission et l’energie consommee a chaque transmission. En ignorant les details de configuration, la consommation moyenne peut etre decrite par le modele suivant:
$$ P_{avg} \approx P_{idle} + f_{update} \cdot E_{update} $$Ou P est la puissance, f la frequence de mise a jour et E l’energie par mise a jour.
L’autonomie suit ensuite approximativement:
$$ T_{life} \approx \\frac{E_{battery}}{P_{avg}} $$Cette relation explique la plupart des compromis RTLS: des taux de mise a jour plus eleves et des portees plus longues reduisent l’autonomie, tandis que des frequences plus basses et une infrastructure plus dense l’augmentent. L’autonomie suit alors directement:
Plages de performance RTLS typiques
Les plages ci-dessous refletent des deploiements typiques. Les performances reelles varient selon l’environnement, la configuration des tags et la qualite de l’infrastructure.
| Technologie | Autonomie typique | Frequence de mise a jour typique | Precision typique | Cout des tags | Cout d’infrastructure |
|---|---|---|---|---|---|
| UWB | 6-24 mois | 1-10 / seconde | 10-30 cm | Eleve | Eleve |
| BLE + AoA | 3-5 ans | 1-4/minute | 1-3 m | Moyen | Moyen-eleve |
| BLE | 3-5 ans | 1-4/minute | 3-5 m | Moyen | Moyen |
| GPS | 3-5 ans | 0.2-1/minute | 10-30 m | Moyen | Gratuit |
| RFID | >5 ans | Lorsqu’il est detecte par un lecteur | Niveau zone ou porte | Faible | Lecteurs uniquement |
Types de tags RTLS
Tags actifs, passifs et multi-technologies
Les capacites RTLS sont definies non seulement par l’infrastructure, mais aussi par les tags eux-memes. Les differents types de tags arbitrent precision, autonomie, cout et duree de vie. De nombreux tags modernes supportent plusieurs technologies dans un seul appareil, ce qui permet a un tag d’operer dans differents environnements et modes de suivi.
Choisir la bonne strategie de tags vous permet de concentrer le suivi haute performance la ou il apporte de la valeur, tout en conservant une couverture large et economique.
- Tags mono-technologie: Optimises pour une methode comme UWB, BLE ou RFID. Simples, economiques et adaptes aux cas d’usage cibles.
- Tags multi-technologies: Combinent UWB, BLE, AoA et/ou RFID dans un seul appareil. Ils s’adaptent a l’infrastructure disponible, offrent une precision elevee la ou necessaire et un suivi basse consommation ailleurs.
- Identifiants passifs: codes QR et codes-barres ne necessitent ni batterie ni maintenance et evoluent a de tres grands volumes.
Facteurs de risque technologiques
Contraintes environnementales et operationnelles
- Metal et liquides: Rayonnages metalliques, machines, vehicules et liquides absorbent ou reflechissent les signaux radio. Cela peut degrader BLE, UWB et RFID si ce n’est pas pris en compte dans la conception et la calibration.
- Ligne de vue et occultation: Murs, racks, marchandises empilees et personnes peuvent bloquer ou distordre les signaux, surtout dans des environnements industriels denses.
- Effets multipath: Les reflexions des sols, plafonds et machines peuvent introduire du bruit et de fausses positions, surtout pour les systemes radio.
- Mouvement et vitesse: Des actifs en mouvement rapide exigent des frequences de mise a jour plus elevees et une calibration plus stricte, augmentant les besoins en batterie et infrastructure.
- Discipline operationnelle: Les systemes qui reposent sur des scans manuels ou un comportement utilisateur specifique introduisent un risque humain et des lacunes de donnees.
Suivi passif au-dela de la couverture RTLS
Tout suivre, partout
Tous les tags peuvent etre combines avec les codes QR FORMATION. Cela permet un suivi passif en dehors des zones couvertes par l’infrastructure RTLS, et etend la visibilite au-dela des batiments, sites et installations fixes.
Le suivi passif exploite le GPS/GNSS via des appareils mobiles et des scanners. Il fonctionne partout dans le monde et complete le RTLS actif en comblant les lacunes de couverture sans infrastructure supplementaire.
Mixer et assortir
Plus vous suivez, plus le benefice est grand
La meilleure strategie de suivi est rarement une seule technologie. Les actifs a forte valeur beneficient d’une precision elevee et de mises a jour frequentes. Les actifs a fort volume beneficient de methodes peu couteuses et evolutives qui maintiennent une couverture complete. Idealement, votre solution couvre les deux.
Pensez aussi a ou la solution fonctionne. Certaines technologies ne fonctionnent que dans des halls specifiques. Mais vous pouvez avoir un grand campus ou plusieurs sites. Et qu’en est-il du reste de votre chaine logistique ou lorsque les choses sont en transport ?
Le suivi hybride de FORMATION vous aide a combiner le suivi RTLS actif et le suivi passif pour evoluer sans perdre de visibilite. Commencez la ou la valeur est la plus forte et etendez en confiance.